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贴片机的应用和原理2011年09月07日

典型案例之 贴片机(SMT
  检测内容:
  拍照晶片,识别晶片位置及角度;
  工作要求:
  提供料带上晶片的位置及角度,通过电机对晶片角度进行校正,然后拾取到PCB上的指定位置进行贴放;
  系统说明:
  整个系统采用SMT加工工控机控制,核心架构为视觉加运动,机器由两部分台面组成:一部分为取料台,台面为并行放置的两个料架,机器到该处进行拾取晶片,并校正晶片;另一部分为放料台,机器取到料并校正后,将料送到该台面,并进行贴放。
  机器大体工作步骤如下:
  1、首先运动到取料台;
  2、拍照并计算晶片位置;
  3、根据晶片角度进行旋转校正;
  4、根据晶片位置计算出精确目标位置,并移动过去;
  5、到位后驱动吸针下压,直到晶片贴到目标位;
  6、压完后回到取料位;
  7、回到第一步,如此往复。